[ EV知道 資訊 ]日前，我們從小鵬汽車官方獲悉，小鵬G3將迎來Xmart OS 1.5版本OTA升級軟件，即日起將分批向用戶推送。升級完成后的小鵬G3（智享版、尊享版）將開放ALC自動變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預警、駕駛員分神預警等功能，標志著小鵬成為首批實現(xiàn)L2.5級自動駕駛的車企。

XMART OS 1.5的主要內(nèi)容：

開放功能：ALC自動變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預警、駕駛員分神預警、大屏亮度智能調(diào)節(jié)、極速降溫模式、自定義充電范圍、視頻及照片分享功能。

新增功能：FDM前向車距監(jiān)測、CIW加塞預警。

優(yōu)化功能：XPILOT 2.5 多場景全自動泊車系統(tǒng)、ACC自適應巡航系統(tǒng)、基于人臉識別的ID登錄與車輛個性設置、“你好，小p”AI助手、智能導航、整車OTA升級服務

適用范圍：G3 2019款全系車型。（Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升級至1.5；Xmart OS 1.2.1以下版本，將在進行免費升級時一并完成；部分升級功能需搭載相應硬件，以實車為準。）

一、XPILOT2.5自動駕駛輔助系統(tǒng)

ALC自動變道輔助開放 

首批實現(xiàn)L2.5級自動駕駛的車企，在ICA智能巡航輔助系統(tǒng)啟動狀態(tài)下，如ALC自動變道輔助設置為默認啟動，鵬友可通過開啟轉(zhuǎn)向燈激活ALC，ALC將通過前向攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等傳感器，持續(xù)監(jiān)測轉(zhuǎn)向燈方向的相鄰車道前方、側(cè)方以及盲區(qū)的情況，在確保安全的情況下自動完成變道。

ALC自動變道輔助使XPILOT系統(tǒng)升級為L2.5級自動駕駛輔助系統(tǒng)，提升行車安全性和便利性。

TJA 交通擁堵輔助開放 

全速區(qū)間LCC車道居中輔助系統(tǒng)開放

在ACC自適應巡航狀態(tài)下，且車速小于60km/h時激活TJA 交通擁堵輔助，TJA基于前向攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等硬件，持續(xù)監(jiān)測車道線的位置，通過主動控制方向盤以幫助駕駛員將車輛保持在車道中央行駛。

該功能支持單車道線道路、城市內(nèi)封閉快速路和高架路等場景。

新增FDM前向車距監(jiān)測

FDM前向車距監(jiān)測通過毫米波雷達、超聲波雷達，持續(xù)監(jiān)測與同一條道路內(nèi)的前車距離，當時距（駕駛員采取制動措施最大反應時間）小于安全距離時，儀表盤上前車將變成黃色，以示預警。結合FCW前向碰撞預警，能實現(xiàn)全時車距監(jiān)測和預警。

新增CIW加塞預警

CIW加塞預警功能是基于FDM前向車距監(jiān)測升級而來，能在突遇其他車輛變道切入時，緊急預警。系統(tǒng)將通過儀表盤發(fā)出預警，提示駕駛員減速，保持安全距離。

透明底盤開放

透明底盤可在車速低于24km/h時激活啟動，結合車身攝像頭，系統(tǒng)能迅速捕捉路面狀態(tài)，并在中控大屏上實時投放車輛底盤正經(jīng)過路面，幫助駕駛員提示躲避井蓋、坑洞等糟糕路況，也能在崎嶇道路上協(xié)助規(guī)避嚴重事故。

XPILOT 2.5 多場景全自動泊車系統(tǒng)優(yōu)化

360度全景可視泊車輔助系統(tǒng)優(yōu)化，顯示界面新增左、右視圖。

加入一批全新泊車場景，現(xiàn)可支持帶路沿的平行車位、旁邊有立柱的垂直車位，并增加了對雪糕桶、立起地鎖、路肩和其他典型障礙物的識別，進一步提升自動泊車成功率。

ACC自適應巡航系統(tǒng)優(yōu)化

大幅提升自動加減速的平順性，減少急加速急減速的情況發(fā)生，使ACC自適應巡航過程更加安全、順暢。新增ACC自適應巡航啟動動畫，并優(yōu)化ACC自適應巡航指示燈，駕駛員更易獲取當前車輛狀態(tài)。

二、AI智能：基于小鵬汽車自研的人工智能技術

駕駛員疲勞預警開放

業(yè)內(nèi)首個具有全天候光照條件感知能力的預警方案

駕駛員疲勞預警系統(tǒng)通過車內(nèi)智能近紅外攝像頭實時檢測駕駛員在行車過程中的疲勞行為特征（如打呵欠、長時間閉眼等），在發(fā)生疲勞行為時及時做出預警。疲勞預警有不同的提醒方式，輕度疲勞，車輛會發(fā)出嗡鳴、語音提醒和儀表文字提示；重度疲勞時增加安全帶收緊方式，喚醒駕駛員。

長時間駕駛和夜間駕駛?cè)菀桩a(chǎn)生疲勞，疲勞預警系統(tǒng)即時貼心提示駕駛員注意休息或播放防疲勞音樂，讓旅途更安全。

駕駛員分神預警開放

該功能通過車內(nèi)智能近紅外攝像頭實時分析駕駛員行車過程中的頭部姿態(tài)、視線等，監(jiān)測駕駛員是否關注路況，在發(fā)生分神時及時做出提醒，通過大屏嗡鳴和文字提醒、小P語音提醒和儀表提示，預防危險發(fā)生。分神預警系統(tǒng)無論白天黑夜全天候守護駕駛員，對分神行為實時提醒，避免意外發(fā)生。

大屏亮度智能調(diào)節(jié)開放

大屏亮度智能調(diào)節(jié)功能，通過車內(nèi)智能近紅外攝像頭對環(huán)境光線進行判斷、并對懸浮觸控屏的亮度進行自動調(diào)節(jié)，確保觸控屏明亮且悅目。在不同的光線環(huán)境下，駕駛員都可以清晰舒適地獲取屏幕信息。

基于人臉識別的ID登錄與車輛個性設置優(yōu)化

優(yōu)化人臉識別，提升人臉注冊及識別的成功率。需要鵬友重新注冊錄入人臉，以獲得更優(yōu)的人臉識別體驗。（如未重新注冊人臉，則新版人臉識別不能生效）。

三、Xmart OS車載智能系統(tǒng)

極速降溫模式開放

通過語音或點擊大屏啟動該模式，系統(tǒng)會自動將空調(diào)溫度調(diào)節(jié)到最低，風量提升到第六檔。當車內(nèi)溫度下降到25攝氏度后，自動退出極速模式，空調(diào)會自動設置為AUTO模式，主副駕駛空調(diào)溫度自動設置為24度，該模式能幫助用戶一鍵快速降溫，同時降溫后無需用戶二次操作，提升行車安全。

自定義充電范圍開放

可通過懸浮大屏設定充電上限值（50%-100%），從而自動控制充電電量和時間。

視頻、照片分享開放

小鵬G3拍攝的照片和視頻（車頂相機、車身攝像頭、行車記錄儀）可通過Wi-Fi熱點傳輸?shù)绞謾C上，便于留存和分享。

“你好，小p”AI助手優(yōu)化

新增上車問候，小P能夠為你帶來實時天氣和特殊天氣提醒等。優(yōu)化人機交互，懸浮大屏UI界面再次進化，語音交互變得更聰明。優(yōu)化我的AI主頁，小P的感知能力開放，此次更新將通過環(huán)境感知和路況感知為您帶來全天候的天氣和道路信息。

導航功能，新增在行駛過程中，通過語音添加途經(jīng)點，或通過語音同時輸入途經(jīng)點和目的地，并支持通過語音搜索當前地點的周邊情況。

音樂功能，語音點播全面升級，對話更加自然化。

智能導航優(yōu)化

優(yōu)化導航提示音，現(xiàn)支持單獨調(diào)節(jié)。地圖界面配色換新，此配色為小鵬專屬，同時地圖增加指北針。登記車牌信息后，在導航時自動避開限行區(qū)域。從手機app端發(fā)送目的地到車，直接說“去這里”，就可以發(fā)起導航了。低電量時自動顯示可到達的家或公司的常用充電站，也可一鍵搜索附近充電站（在小鵬自營充電站內(nèi)充電，還可自動連接Wi-Fi，享受免費上網(wǎng)的樂趣）。

整車OTA升級服務優(yōu)化

智能判斷當前車輛狀態(tài)，在更合理的時間點推送升級消息，并引導用戶更便捷地執(zhí)行升級操作。